最早的哺乳動物出現在三疊紀末到侏羅紀初，最早的哺乳動物屬于原獸亞目的卵生食蟲動物，當此類動物出現后植食的原獸類以及獸亞目的早期成員也開始逐漸出現，哺乳動物是一種恒溫、脊椎動物，是動物發展史上最高級的階段。
最早的哺乳動物出現在三疊紀末到侏羅紀初，屬于原獸亞目的卵生食蟲動物，根據研究表明，最早的哺乳動物出現之后植食的原獸類以及獸亞目的早期成員也開始逐漸出現。
哺乳動物是一種恒溫、脊椎動物，大部分都是胎生，并藉由乳腺哺育后代，哺乳動物是動物發展史上最高級的階段，也是與人類最為密切的一個類群。
哺乳動物最主要是特征便是智力以及感覺能力得到了提升，保持恒溫以及繁殖效率提高，對于食物的處理能力增強，體表有毛、胎生，可以用肺部進行呼吸。
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