SLAM是機器人或車輛建立當前環境的全局地圖并使用該地圖在任何時間點導航或推斷其位置的過程。SLAM常用于自主導航，特別是在GPS無信號或不熟悉的地區的導航。本文中我們將車輛或機器人稱為“實體”。實體的傳感器會實時獲得周圍...
一般SLAM可分為基于外部感知的環境特征提取、遞推形式的預測和更新算法以及相應的數據相關技術三個步驟。以前，SLAM以往主流的是 A* 算法，它的路徑是根據已知地圖，預先規劃好的，一旦機器人前往目的地的過程中遇到了新的障礙...
SLAM技術正是為了實現這個目標涉及到的諸多技術的總和。SLAM技術涵蓋的范圍非常廣，按照不同的傳感器、應用場景、核心算法，SLAM有很多種分類方法。slam算法應用 在 VR/AR 方面，根據 SLAM 得到地圖和當前視角對疊加虛擬物體做...
slam算法是實現機器人定位、建圖、路徑規劃的一種算法。Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)原本是Robotics領域用來做機器人定位的，最早的SLAM算法其實是沒有用視覺camera，Robotics領域一般用Laser Range Finder來做SLAM...
slam按照傳感器的類型可以分為外傳感器和內傳感器。傳感器的介紹如下：傳感器是一種設備、模塊或子系統，其目的是檢測環境中的事件或變化，并將信息發送給其他電子設備，通常是計算機處理器。傳感器（英文名稱：transducer/sensor）...
扣籃的英語是Slam Dunk?？刍@，又稱為灌籃、入樽，是籃球比賽的一種得分手段，籃球運動技術名詞。一種投籃技術?？刍@時，運動員高高躍起并使勁把球放進籃框內，隨后他會短暫抓著籃框，把整個人掛在籃框下?？刍@是成功率...
目前SLAM主要應用于機器人學、虛擬現實和增強現實。它的應用包括定位傳感器本身，以及后續的路徑規劃和場景理解。隨著傳感器類型和安裝方式的不同，SLAM的實現和難度會有很大的差異。根據傳感器，SLAM主要分為兩類:激光和視覺。其...
扣,這里slam表示砰的一聲,強調扣籃時發出的聲音。也作Dunk。Squad:五人組,籃球隊的非正式說法。Starting-lineup:開場陣容。Steal:斷球;搶斷球(縮寫:Stl.)。Strong side:強側。有球的一側為強側。(關于強側與弱側的具體定義請見《聯...
slam dunk的本義是“大力扣籃”，在籃球比賽中，這是指球員在靠近籃筐的位置，將球有力地扣進籃筐的動作。這個動作由于極具觀賞性和力量感，因此在籃球界非常受歡迎。除了籃球領域，slam dunk也被用來形容某件...
5、點云分割與分類 分割：區域生長、Ransac線面提取、NDT-RANSAC、K-Means、Normalize Cut（Context based）3D Hough Transform(線、面提取)、連通分析、分類：基于點的分類，基于分割的分類；監督分類與非監督分類 6、SLAM圖...
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