擔保合同已履行完畢可以撤銷。1、基于重大誤解訂立的合同。2、一方以欺詐手段，訂立的合同。3、一方或者第三人以脅迫手段，使對方在違背真實意思的情況下訂立合同。4、一方利用對方處于危困狀態、缺乏判斷能力等情形，致使合同成立時顯失公平?！痉梢罁?；《中華人民共和國民法典》第一百四十七條?；谥卮笳`解實施的民事法律行為，行為人有權請求人民法院或者仲裁機構予以撤銷。第一百四十八條；一方以欺詐手段，使對方在違背真實意思的情況下實施的民事法律行為，受欺詐方有權請求人民法院或者仲裁機構予以撤銷。第一百四十九條；第三人實施欺詐行為，使一方在違背真實意思的情況下實施的民事法律行為，對方知道或者應當知道該欺詐行為的，受欺詐方有權請求人民法院或者仲裁機構予以撤銷。