離婚幾年后可以要回孩子撫養權。必須有利于孩子健康成長是法院對于撫養權判決的標準。撫養權的變更主要有兩種形式：一是協議變更，夫妻雙方可在協商后完成變更。二是一方要求變更。如果離婚后孩子與父母一方生活不利于孩子健康成長，那么另一方可以要求變更孩子的撫養權，向法院舉證，證明其現監護人無法或不能履行監護人的責任，除此之外還需證明自己有更適合孩子成長的條件?！颈疚年P聯的相關法律依據】?！蛾P于審理離婚案件處理子女撫養問題的若干意見》第16條規定，有下列條件之一的，人民法院應予支持。1.與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的。一方患病或者傷殘，必然影響到對孩子的教育和照料，從孩子成長的角度出發，是必須要變更孩子撫養權問題。