有兩種方式，可以要回孩子撫養權。第一個就是孩子的父母可以進行協商，達成協議變更撫養權。第二個是可以向人民法院起訴，有下列情形之一的人民法院應當支持。（1）與子女共同生活的一方因患有嚴重的疾病或者因傷殘無力繼續撫養子女的。（2）與子女共同生活的一方不盡撫養義務或者有虐待子女的行為，或者與其子女共同生活對子女的身心健康有不利影響的。（3）八周歲以上的未成年子女愿隨另外一方生活，而該方又有撫養能力的。（4）有其他正當理由需要變更的，那么以上的情形人民法院應當變更撫養權。離婚時如何要回孩子撫養權。夫妻離婚后，孩子歸一方撫養。經過一段時間，一方或雙方想變更孩子的撫養權。如果雙方都想變更孩子的撫養權，孩子的父母雙方可協商，達成協議變更孩子的撫養權。一方想變更孩子的撫養權，可向人民法院起訴。