如果醉駕的情節輕微或者已過追訴時效的可以撤銷案件或者不起訴，就可以免于刑事責任。對于犯罪情節輕微，依照法律規章不需要判處刑罰或者免除刑罰的，人民檢察院可以作出不起訴決定。有下列情形之一的，不追究刑事責任，已經追究的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪。1、情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的。2、犯罪已過追訴時效期限的。3、經特赦令免除刑罰的。4、依照刑法告訴才處置的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的。5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的。6、其他法律規章免予追究刑事責任的。