寶馬主動剎車故障會顯示警示標示，儀表盤滿屏出現類似4腳爬蟲的圖案。寶馬主動剎車系統通過前風擋玻璃上的光學雷達系統對車輛前方的道路情況進行實時監測，及時發現前方的車輛、行人、障礙物等目標，并根據這些目標的位置、速度、外形尺寸等信息，判斷目標是否會威脅到本車的行駛安全。如果存在安全威脅，主動剎車系統將發出警報，提醒駕駛員采取措施進行避讓，如果駕駛員沒有及時采取措施，主動剎車系統就會自動進行干預，進行緊急制動，最大程度避免或減輕碰撞的可能。