子女有贍養老人義務的法律規定如下：1、成年子女對父母負有贍養、扶助和保護的義務。2、成年子女不履行贍養義務的，缺乏勞動能力或者生活困難的父母，有要求成年子女給付贍養費的權利。3、子女對父母的贍養義務，不因父母的婚姻關系變化而終止。4、有負擔能力的孫子女、外孫子女，對于子女已經死亡或者子女無力贍養的祖父母、外祖父母，有贍養的義務。子女對老人的贍養義務包括如下：1、妥善安排老人的住所。對于老人生活的住所環境不能太差，老人自己有房子的，子女不能侵占，不能擅自改變房產名字。如果房子需要維修的，子女有維修的義務。2、不能要求老人承擔力不能及的勞動。老人就應該是安享晚年的，子女不能要求老人干重活，力所能及的可以適當做，就當是鍛煉身體。3、不得以放棄繼承權或者其他理由拒絕履行贍養義務。