電動汽車分布式驅動原理
來源:懂視網
責編:小OO
時間:2022-03-31 22:21:46
電動汽車分布式驅動原理
分布式驅動電動汽車可以獨立、精確地控制各個電機的驅/制動力矩,為車輛實現操縱穩定性控制提供硬件基礎?,F有的分布式驅動電動汽車轉矩矢量控制普遍采用分層控制結構,上層為運動跟蹤層,采用基于參考模型跟蹤的控制算法,根據駕駛員的輸入、車輛當前狀態、參考模型等信息,計算所需要的廣義控制力;下層為轉矩分配控制層,將廣義控制輸入分配到各個車輪上,以實現對車輛運動的控制。
導讀分布式驅動電動汽車可以獨立、精確地控制各個電機的驅/制動力矩,為車輛實現操縱穩定性控制提供硬件基礎?,F有的分布式驅動電動汽車轉矩矢量控制普遍采用分層控制結構,上層為運動跟蹤層,采用基于參考模型跟蹤的控制算法,根據駕駛員的輸入、車輛當前狀態、參考模型等信息,計算所需要的廣義控制力;下層為轉矩分配控制層,將廣義控制輸入分配到各個車輪上,以實現對車輛運動的控制。
1、分布式驅動電動汽車可以獨立、精確地控制各個電機的驅/制動力矩,為車輛實現操縱穩定性控制提供硬件基礎?,F有的分布式驅動電動汽車轉矩矢量控制普遍采用分層控制結構,上層為運動跟蹤層,采用基于參考模型跟蹤的控制算法,根據駕駛員的輸入、車輛當前狀態、參考模型等信息,計算所需要的廣義控制力;下層為轉矩分配控制層,將廣義控制輸入分配到各個車輪上,以實現對車輛運動的控制。
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電動汽車分布式驅動原理
分布式驅動電動汽車可以獨立、精確地控制各個電機的驅/制動力矩,為車輛實現操縱穩定性控制提供硬件基礎?,F有的分布式驅動電動汽車轉矩矢量控制普遍采用分層控制結構,上層為運動跟蹤層,采用基于參考模型跟蹤的控制算法,根據駕駛員的輸入、車輛當前狀態、參考模型等信息,計算所需要的廣義控制力;下層為轉矩分配控制層,將廣義控制輸入分配到各個車輪上,以實現對車輛運動的控制。