公安撤案需要檢察院同意嗎

公安撤案不需要檢察院同意，檢察院可以通知公安機關撤銷案件，公安機關說明立案理由后，檢察院經審查，認為公安機關立案理由不成立的，通知公安機關撤銷立案。
在偵查過程中，發現不應對犯罪嫌疑人追究刑事責任的，應當撤銷案件罪嫌疑人已被逮捕的，應當立即釋放，發給釋放證明，并且通知原批準逮捕的人民檢察院。
撤銷案件，公安機關應當報經上級領導審查批準，然后寫出撤銷案件報告。檢察機關在辦理直接受理偵查的刑事案件，對依法不應追究刑事責任的被告人，可以決定撤銷案件。對決定撤銷的案件，應制作撤銷案件決定書。公安機關對決定撤銷的案件，應寫出“撤銷案件通知書”，報送檢察機關。
一、同時檢察院立案后是可以撤案的，其撤案的情形有：
1.情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
2.經特赦令免除刑罰的；
3.犯罪已過追訴時效期限的；
4.犯罪嫌疑人、被告人死亡的等
二、取保候審可以撤案嗎
1、取保候審后，是否可以撤案，還要看司法機關進一步偵查情況決定，如果沒有犯罪事實、犯罪情節輕微不應當追究的就要撤案。公安機關作出終止偵查決定后，應當在三日以內告知原犯罪嫌疑人。
2、根據《刑事訴訟法》的規定，撤銷案件，公安機關應當報經上級領導審查批準，然后寫出撤銷案件報告。檢察機關在辦理直接受理偵查的刑事案件，對依法不應追究刑事責任的被告人，可以決定撤銷案件。對決定撤銷的案件，應制作撤銷案件決定書。公安機關對決定撤銷的案件，應寫出“撤銷案件通知書”，報送檢察機關。
法律依據：
《人民檢察院刑事訴訟規則》第五百六十一條
公安機關說明不立案或者立案的理由后，人民檢察院應當進行審查。認為公安機關不立案或者立案理由不能成立的，經檢察長決定，應當通知公安機關立案或者撤銷案件。
人民檢察院認為公安機關不立案或者立案理由成立的，應當在十日以內將不立案或者立案的依據和理由告知被害人及其法定代理人、近親屬或者行政執法機關。

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