1、二者屬于包含關系，城軌是一個統稱，包括了地鐵和輕軌。
2、城軌是城際軌道交通和城市軌道交通的簡稱兼統稱，屬于新興詞匯。
3、城際軌道交通，屬于軌道交通的一個新興類別，介于傳統鐵路交通和城市軌道交通之間，主要用于實現相鄰城市或城市群間的快速聯絡，如廣珠城軌、廣佛肇城軌等。
4、城市軌道交通，指采用軌道結構進行承重和導向的車輛運輸系統，依據城市交通總體規劃的要求，設置全封閉或部分封閉的專用軌道線路，以列車或單車形式，運送相當規?？土髁康墓步煌ǚ绞?。如市內的地鐵或輕軌系統、有軌電車等。
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