行為人符合取保候審條件，無需諒解書。取保候審適用于可能判處管制、拘役、獨立適用附加刑或有期徒刑以上刑罰但不會導致社會危險性的犯罪嫌疑人或被告人，以及身患疾病、不能自理的人、孕婦或哺乳期婦女。公安機關執行取保候審。法律分析；如果行為人沒有諒解書，只要符合取保候審的條件是可以辦理取保候審。根據形式訴訟法的有關規定，法院、檢察院以及公安機關針出現以下情況之一的犯罪嫌疑人或者被告人，既可以辦理取保候審申請。1、犯罪嫌疑人或者被告人可能會判處管制、或者拘役或者獨立適用附加刑的。2、犯罪嫌疑人或者被告人可能會被判處有期徒刑以上刑罰，且經有關部門考察采取取保候審后不會導致社會危險性的事件發生。3、犯罪嫌疑人身患嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或正在哺乳自己小孩的婦女，可以采取取保候審不會導致社會危險性的。