非緊急情況下，高速公路應當選擇在服務區停車休息，按照公安部第123號令規章：非緊急情況下占用應急停車道的，罰款200元記6分。，當然，在非堵車情況下，行車道和超車道也是禁止停車的，按照公安部[2012]第123號令規章：駕駛營運車輛在車道內停車的，罰款200元記12分；駕駛非營運車輛在車道內停車的，罰款200元記6分。，因此，駕駛車輛在高速公路上行駛應當在就近的服務區停車休息，或者駛離高速公路后停車休息。，法律依據，《中華人民共和國道路交通管理條例》六十一&amp；#160；1、在禁止停放車輛的地方停放車輛的。2、在允許臨時停車的地方停車，駕駛員離開車輛的。有上述行為的，罰款五元，記三分，可以并處吊扣駕駛證一個月。