法定遺囑的形式有以下這些：1、公證遺囑公證遺囑由遺囑人經公證機關辦理。2、自書遺囑自書遺囑必須由立遺囑人全文親筆書寫、簽名，注明制作的年、月、日。3、代書遺囑代書遺囑是指因遺囑人不能書寫而委托他人代為書寫的遺囑。4、錄音遺囑錄音遺囑是指遺囑人用錄音的形式制作的自己口述的遺囑。5、口頭遺囑口頭遺囑應當有兩個以上見證人在場見證。危急情況解除后，遺囑人能夠用書面或者錄音形式立遺囑的，所立的口頭遺囑無效。法律依據；《中華人民共和國民法典》第一千一百三十四條、第一千一百三十五條、第一千一百三十七條、第一千一百三十八條、第一千一百三十九條。