未成年能起訴父母出撫養費。父母不履行撫養義務的，未成年子女或者不能獨立生活的成年子女，有要求父母給付撫養費的權利?！痉梢罁?；《民法典》第一千零六十七條，父母不履行撫養義務的，未成年子女或者不能獨立生活的成年子女，有要求父母給付撫養費的權利。成年子女不履行贍養義務的，缺乏勞動能力或者生活困難的父母，有要求成年子女給付贍養費的權利。成年子女可以起訴父母支付撫養費嗎?？梢?。離婚后，一方要求變更子女撫養關系的，或者子女要求增加撫育費的，應另行起訴。離婚后，子女由一方直接撫養的，另一方應當負擔部分或者全部撫養費。負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協議；協議不成的，由人民法院判決。父母必須撫養未成年子女嗎。