公司未按時繳納社保，到退休時醫保年限不夠、可以申請勞動仲裁或告上法庭，如果用人單位與勞動者因社會保險發生勞動爭議的，當事人協商無效的，可以依法申請勞動仲裁，通過勞動仲裁解決糾紛?！吨腥A人民共和國勞動爭議調解仲裁法》。第二條中華人民共和國境內的用人單位與勞動者發生的下列勞動爭議，適用本法。（一）因確認勞動關系發生的爭議。（二）因訂立、履行、變更、解除和終止勞動合同發生的爭議。（三）因除名、辭退和辭職、離職發生的爭議。（四）因工作時間、休息休假、社會保險、福利、培訓以及勞動保護發生的爭議。（五）因勞動報酬、工傷醫療費、經濟補償或者賠償金等發生的爭議。（六）法律、法規規定的其他勞動爭議。第四條發生勞動爭議，勞動者可以與用人單位協商，也可以請工會或者第三方共同與用人單位協商，達成和解協議。