can通訊和485通訊的區別

can通訊和485通訊的區別：

　　1、主從結構不同

　　can通訊是多主從結構，每個節點都有CAN控制器，多個節點發送時，以發送的ID號自動進行仲裁，這樣就可以實現總線數據不錯亂，而且一個節點發完，另一個節點可以探測到總線空閑，而馬上發送，這樣省 去了主機的詢問，提高了總線利用率，增強了快速性。485通訊是單主從結構，就是一個總線上只能有一臺主機，通訊都由它發起的，它沒有下命令，下面的節點不能發送，而且要發完即答， 受到答復后，主機才向下一個節點詢問，這樣是為了防止多個節點向總線發送數據，而造成數據錯亂。

　　2、錯誤檢測機制不同

　　can通訊有CAN控制器，可以對總線任 何錯誤進行檢測，如果自身錯誤超過128個，就自動閉鎖。保護總線。如果檢測到其他節點錯誤或者自身錯誤，都會向總線發送錯誤幀，來提示其他節點，這個數 據是錯誤的。485通訊只規定了物理層，而沒有數據鏈路層，所以它對錯誤是無法識別的，除非一些短路等物理錯誤。這樣容易造成一個節點破壞 了，拼命向總線發數據，造成整個總線癱瘓。

　　3、培訓成本不同

　　can通訊需要底層工程師了解CAN復雜的層，編寫上位機軟件也要了解CAN的協議。培訓成本較高。485通訊的通訊從軟件上是很方便的，只要懂串行通訊，就可以編程。培訓成本較低。

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