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6軸無人機電機轉向圖解

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    以產生向左的力矩,使無人機左傾轉。右傾轉時,右側電機的轉速會降低,左側電機的轉速會增加,以產生向右的力矩,使無人機右傾轉。這個過程是由飛控系統控制的,通過調整電機的轉速來實現無人機的轉向。
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